系統功能
1. 卸料小車走行位置檢測
本系統適用于各種類型有軌卸料小車，如可逆皮帶卸料車、伸縮頭卸料車、環型軌道給料車等。卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到，由此得到卸料小車坐標，檢測精度2毫米，實現現場無人化。
2. 卸料小車走行自動控制
與PLC相結合可完成卸料小車走行自動控制，控制卸料小車運行到指定位置進行卸料。
3. 配料點位置檢測
通過格雷母線可以精確測定卸料點位置，完成料倉位置的檢測，檢測精度2毫米，保證卸料小車在指定區域內卸料，不與臨近的料倉相混雜。
4. 實現聯鎖控制
實現卸料小車與地下設備間聯鎖控制，防止堵料事故。
5. 實現車地間雙向數據交換
地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應環線用于數據感應通信，地面站感應通信單元直接與料場監控系統計算機相連，車上感應通信單元與卸料小車上PLC相連，通過感應通信方式實現卸料小車與料場監控系統計算機的雙向通信。
6. 卸料小車遠程監控
在調度室對卸料小車下達命令，實現卸料小車遠程操作。能實時顯示及記錄卸料小車工作狀態和工作位置。系統計算機借助實時位置檢測信號控制機車運行。